El sistema que describimos a continuación consiste en una bola situada en el interior de un tubo en cuya parte inferior hay un ventilador que genera un flujo de aire ascendente. De esta manera la bola se ve sometida a dos tipos de fuerzas: por un lado, la atracción de la gravedad hace que la bola caiga y, por otro, el empuje del aire en el tubo frena la caida tiende a hecerla subir. El objetivo del control consiste en regular la velocidad de giro del ventilador para mantener la bola a una altura prefijada. La siguiente secuencia muestra la estructura y las características de la maqueta que hemos montado: |