Interfaz de simulación |
Combinando la descripción XFL del controlador y un modelo C del péndulo invertido mediante la herramienta de simulación de Xfuzzy es posible simular el comportamiento global del conjunto. |
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La interfaz de simulación proporciona mecanismos para definir la situación inicial y los parámetros del sistema, así como para representar gráficamente la evolución del péndulo invertido, tanto si actúa de forma independiente como en combinación con el controlador difuso. |