La variable Error representa la diferencia entre el nivel del líquido y la consigna. Las etiquetas que se han considerado para esta variable dan información sobre si el nivel se encuentra por debajo (N), ha alcanzado (Z) o ha sobrepasado dicha consigna (P). La variable Derr indica cómo está evolucionando el sistema. En este caso el sistema puede encontrarse estable (Z) o estar vaciándose (N) o llenándose (P). La variable control corresponde al incremento o decremento en la acción de control. Se han utilizado cinco valores singleton, Negatvo Grande (NG), Negativo pequeño (NP) cero (ZZ), Positivo Pequeño (PP) y Positivo Grande (PG), para representar estos cambios. La base de reglas presenta una estructura habitual en este tipo de controladores, con el valor ZZ en toda la diagonal principal y etiquetas que representan consecuentes de igual valor absoluto y distinto signo a cada lado de esta diagonal. |
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