La necesidad de controlar el nivel de líquido contenido en un tanque o cubeta aparece en numerosas aplicaciones industriales que utilizan sistemas de dosificación. Estos sistemas se emplean en todos aquellos procesos en los cuales se requiere la mezcla de varios compuestos para la obtención de algún producto. En este apartado describiremos el diseño y la realización de un controlador de nivel para sistemas de dosificación basado en lógica difusa. Se incluyen asimismo resultados experimentales medidos sobre una planta prototipo. El sistema de dosificación está formado por tres tanques: T1, T2 y T3, cumpliéndose que el volumen de éste último es superior a la suma del de los dos primeros. La motobomba que alimenta a los tanques T1 y T2 de forma centralizada está gobernada por un variador de velocidad. Cada uno de estos tanques dispone de una electroválvula que controla la alimentación del tanque y de una válvula de apertura manual en la parte inferior para la salida del líquido, además de un sensor de presión que proporciona la medida del nivel existente en el tanque. El objetivo del control consiste en mantener los niveles de los tanques T1 y T2 en valores prefijados, independientemente de cuál sea la apertura de las válvulas inferiores, actuando, para ello, sobre el variador de velocidad y las electroválvulas. |
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